我國綜合管廊建設(shè)目前已將重心從建設(shè)轉(zhuǎn)移到運維上，周期智能化管理已成為今后我國綜合管廊運維中需要實踐和貫徹的重要理念，而巡檢機(jī)器人綜合管廊智能化運維新技術(shù)應(yīng)用，旨在實現(xiàn)管廊的智能化管理，提升運維效率及水平。近年來，隨著城市地下管廊的快速發(fā)展，通過機(jī)器人搭載多種儀器儀表對地下管廊進(jìn)行巡檢已經(jīng)越來越常見。

智能巡檢機(jī)器人（Intelligentinspection Robot）系統(tǒng)利用掛軌式或輪式機(jī)器人在綜合管廊內(nèi)進(jìn)行巡檢等任務(wù)，可有效減輕巡檢人員的工作量，還能彌補(bǔ)監(jiān)控系統(tǒng)只能定點監(jiān)控的缺陷。

目前智能巡檢機(jī)器人可以做到自主完成巡檢任務(wù)并出具體檢報告、智能識別管廊病災(zāi)、巡檢數(shù)據(jù)采集、應(yīng)急狀態(tài)實時監(jiān)控、對接綜合管理平臺等功能。并在后臺實時進(jìn)行預(yù)警，減輕運維部門的巡邏勞力強(qiáng)度，提升養(yǎng)護(hù)人員的人身安全系數(shù)，提高管廊運行維護(hù)的信息化、可視化、智能化水平，應(yīng)用GIS+BIM和人工智能等先進(jìn)技術(shù)，提供智能化系統(tǒng)解決方案，提升安全管理效率。