近年來(lái)，我國(guó)城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速，許多城市軌道交通設(shè)施正處于維護(hù)期，確保軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行安全和穩(wěn)定性變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的檢查方法需要大量的人力和時(shí)間，存在安全風(fēng)險(xiǎn)，因此越來(lái)越多的軌道交通管理部門開(kāi)始使用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行檢查。這些自主導(dǎo)航巡檢機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)和識(shí)別地鐵設(shè)備的異常情況，并及時(shí)報(bào)告相關(guān)信息，為地鐵的安全運(yùn)行提供了有力的保障。

傳統(tǒng)的人工檢查需要大量的時(shí)間和人力，特別是在城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)日益增長(zhǎng)的情況下，這種方法已經(jīng)不能滿足實(shí)際需要。此外，人工檢查也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，如高空和高壓電區(qū)檢查，存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

1、智能識(shí)別：機(jī)器人配備的高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)，可用于識(shí)別和監(jiān)控地鐵系統(tǒng)中的各種問(wèn)題。包括電纜、電路、燈具、信號(hào)設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)、是否存在故障和安全風(fēng)險(xiǎn)，包括溫度、濕度、有害氣體等。

2、軌道機(jī)器人檢查功能：機(jī)器人配備紅外成像儀，檢查軌道線路狀態(tài)，如道岔、軌道、電纜是否正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)告、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。

3、智能檢查機(jī)器人完全不受地理?xiàng)l件或惡劣天氣等外部環(huán)境的影響，可以輕松進(jìn)行高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，而人工檢查會(huì)考慮人們的生命安全，不能及時(shí)進(jìn)行檢查。

4、操作任務(wù)的自動(dòng)配置和生成；操作過(guò)程智能調(diào)度、自動(dòng)避障、故障自動(dòng)識(shí)別和生成維護(hù)報(bào)告；故障維護(hù)過(guò)程的信息記錄和自動(dòng)檢查。

自主導(dǎo)航巡檢機(jī)器人可獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)，可24小時(shí)連續(xù)工作，降低人工成本和檢查時(shí)間，提高工作效率，幫助多行業(yè)，多場(chǎng)景進(jìn)行管理及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問(wèn)題，采取相應(yīng)措施，提高設(shè)備維護(hù)水平和安全性能。它將在未來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。