近年來，我國城市軌道交通網(wǎng)絡發(fā)展迅速，許多城市軌道交通設施正處于維護期，確保軌道交通系統(tǒng)的運行安全和穩(wěn)定性變得越來越重要。傳統(tǒng)的檢查方法需要大量的人力和時間，存在安全風險，因此越來越多的軌道交通管理部門開始使用機器人技術進行檢查。這些自主導航巡檢機器人能夠快速準確地檢測和識別地鐵設備的異常情況，并及時報告相關信息，為地鐵的安全運行提供了有力的保障。

傳統(tǒng)的人工檢查需要大量的時間和人力，特別是在城市軌道交通網(wǎng)絡日益增長的情況下，這種方法已經(jīng)不能滿足實際需要。此外，人工檢查也存在一定的安全風險，如高空和高壓電區(qū)檢查，存在很大的安全風險。

1、智能識別：機器人配備的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術，可用于識別和監(jiān)控地鐵系統(tǒng)中的各種問題。包括電纜、電路、燈具、信號設備的正常運行狀態(tài)、是否存在故障和安全風險，包括溫度、濕度、有害氣體等。

2、軌道機器人檢查功能：機器人配備紅外成像儀，檢查軌道線路狀態(tài)，如道岔、軌道、電纜是否正常運行，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報告、趨勢、報警等功能。

3、智能檢查機器人完全不受地理條件或惡劣天氣等外部環(huán)境的影響，可以輕松進行高風險作業(yè)，而人工檢查會考慮人們的生命安全，不能及時進行檢查。

4、操作任務的自動配置和生成；操作過程智能調(diào)度、自動避障、故障自動識別和生成維護報告；故障維護過程的信息記錄和自動檢查。

自主導航巡檢機器人可獨立運行，無需人工干預，可24小時連續(xù)工作，降低人工成本和檢查時間，提高工作效率，幫助多行業(yè)，多場景進行管理及時發(fā)現(xiàn)設備問題，采取相應措施，提高設備維護水平和安全性能。它將在未來得到越來越廣泛的應用。